发布于 2018-03-17 05:26:05 | 140 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递

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Ubuntu Linux操作系统

Ubuntu(乌班图)是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境,与Debian的不同在于它每6个月会发布一个新版本。


下面小编就为大家分享一篇Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

首先,由于本人使用了ROS,因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv,因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv,例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3(因为有些代码需要用到opencv3)貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3,因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。

之前安装了CUDA,在编译的时候出现了和CUDA相关的错误,需要将几个选项关闭。

使用命令查看当前的opencv版本:


pkg-config --modversion opencv

而我的系统自带的是opencv-2.4.8

安装opencv3.3

–首先下载新版本的opencv安装包(建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本,还要安装一些其他的依赖),在这里我下载的是opencv3.3.1,之后解压,安装opencv的依赖项


sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

进入解压后的opencv安装包,新建目录,目录名为build,并进入该目录


mkdir build && cd build

输入命令


sudo mkdir -r /usr/local/opencv331
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_CUBLAS=0 -D WITH_CUDA=0 -D WITH_CUFFT=0 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv331 .. 
make 
sudo make install 

在这里,opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹,同时注释了和CUDA相关的部分(当前安装的CUDA7.5,在编译的时候编译不过去 )

紧接着需要配置下文件,通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH(后来发现好像还需要改一下LD_LIBRARY_PATH)<引用>


sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾加上


export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv331/lib 

保存之后,再使用命令


source ~/.bashrc 

这时候使用命令,opencv版本已经变成3.3了


pkg-config --modversion opencv 

配置

当你使用的是cmake工具时,在CMakeLists.txt中加入路径即可使用opencv3.3,如下图:

当你想返回使用opencv2时,将find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED )换成find_package(OpenCV REQUIRED )即可,并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。

以上这篇Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持PHPERZ。



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