发布于 2016-01-21 19:26:30 | 120 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递

这里有新鲜出炉的Python入门,程序狗速度看过来!

Python编程语言

Python 是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言,由Guido van Rossum于1989年底发明,第一个公开发行版发行于1991年。Python语法简洁而清晰,具有丰富和强大的类库。它常被昵称为胶水语言,它能够把用其他语言制作的各种模块(尤其是C/C++)很轻松地联结在一起。


这篇文章主要介绍了用Python代码来解图片迷宫的方法整理,本文精选了StackOverflow相关人气问题上的几个回答,需要的朋友可以参考下

译注:原文是StackOverflow上一个如何用程序读取迷宫图片并求解的问题,几位参与者热烈地讨论并给出了自己的代码,涉及到用Python对图片的处理以及广度优先(BFS)算法等。

问题by Whymarrh:

当给定上面那样一张JPEG图片,如何才能更好地将这张图转换为合适的数据结构并且解出这个迷宫?

我的第一直觉是将这张图按像素逐个读入,并存储在一个包含布尔类型元素的列表或数组中,其中True代表白色像素,False代表非白色像素(或彩色可以被处理成二值图像)。但是这种做法存在一个问题,那就是给定的图片往往并不能完美的“像素化”。考虑到如果因为图片转换的原因,某个非预期的白色像素出现在迷宫的墙上,那么就可能会创造出一一条非预期的路径。

经过思考之后,我想出了另一种方法:首先将图片转换为一个可缩放适量图形(SVG)文件,这个文件由一个画布上的矢量线条列表组成,矢量线条按照列表的顺序读取,读取出的仍是布尔值:其中True表示墙,而False表示可通过的区域。但是这种方法如果无法保证图像能够做到百分之百的精确转换,尤其是如果不能将墙完全准确的连接,那么这个迷宫就可能出现裂缝。

图像转换为SVG的另一个问题是,线条并不是完美的直线。因为SVG的线条是三次贝塞尔曲线,而使用整数索引的布尔值列表增加了曲线转换的难度,迷宫线条上的所有点在曲线上都必须经过计算,但不一定能够完美对应列表中的索引值。

假设以上方法的确可以实现(虽然很可能都不行),但当给定一张很大的图像时,它们还是不能胜任。那么是否存在一种更好地方法能够平衡效率和复杂度?

这就要讨论到如何解迷宫了。如果我使用以上两种方法中的任意一种,我最终将会得到一个矩阵。而根据这个问答(http://stackoverflow.com/questions/3097556/programming-theory-solve-a-maze/3097677#3097677),一个比较好的迷宫表示方式应该是使用树的结构,并且使用A*搜索算法来解迷宫。那么如何从迷宫图片中构造出迷宫树呢?有比较好的方法么?

以上废话太多,总结起来问题就是:如何转换迷宫图片?转换成为什么样的数据结构?采用什么样的数据结构能够帮助或阻碍解迷宫?

回答by Mikhail:

这是我的解决方案:

1. 将图片转换为灰度图像(不是直接二值),调整不同颜色的权重使得最终的灰度看起来比较统一,你可以通过简单地调节Photoshop 图像->调整->黑白 菜单中的控制条来实现。
2. 将上一步得到的灰度图片转换为二值图片,可以通过在PS 图像->调整->阈值 菜单中设定适当的阈值来实现
3. 确保正确设置了阈值。使用魔棒工具(参数设置:容差 0、取样点、连续以及消除锯齿)选择空白区域,检查所选区域的边缘不是因为错误的阈值设置而产生的假边缘。事实上,这个迷宫中从start到end应该由联通的空白区域。
4. 人为地在迷宫外部加上边界,确保迷宫漫游者^_^不会从start绕着迷宫跑到终点。:)
5. 选择语言实现广度优先搜索算法(BFS),从start处开始让程序运行。下面的代码我选择用Matlab实现。正如Thomas提到的,没必要纠结于图像的表示形式,你可以直接在二值图像上运行。

以下是用MATLAB实现的BFS代码:

function path = solve_maze(img_file)
 %% Init data
 img = imread(img_file);
 img = rgb2gray(img);
 maze = img > 0;
 start = [985 398];
 finish = [26 399];
 
 %% Init BFS
 n = numel(maze);
 Q = zeros(n, 2);
 M = zeros([size(maze) 2]);
 front = 0;
 back = 1;
 
 function push(p, d)
  q = p + d;
  if maze(q(1), q(2)) && M(q(1), q(2), 1) == 0
   front = front + 1;
   Q(front, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> = q;
   M(q(1), q(2), <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> = reshape(p, [1 1 2]);
  end
 end
 
 push(start, [0 0]);
 
 d = [0 1; 0 -1; 1 0; -1 0];
 
 %% Run BFS
 while back <= front
  p = Q(back, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> ;
  back = back + 1;
  for i = 1:4
   push(p, d(i, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> );
  end
 end
 
 %% Extracting path
 path = finish;
 while true
  q = path(end, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> ;
  p = reshape(M(q(1), q(2), <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> , 1, 2);
  path(end + 1, <img src="http://python.jobbole.com/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif" alt=":)" class="wp-smiley"> = p;
  if isequal(p, start)
   break;
  end
 end
end

这是个简单的实现,应该很容易就能够改写为Python或其他语言,下面是程序的运行结果:

提问者更新:

我用Python实现了一下Mikhail的方法,其中用到了numpy库,感谢Thomas推荐。我感觉这个算法是正确的,但是效果不太如预期,以下是相关代码,使用了PyPNG库处理图片。

 译注:很遗憾,我用提问者提供的代码并没有跑通程序,并且似乎代码缩进有点问题,而下面其他参与者的代码能够执行通过,并且效果很好。

import png, numpy, Queue, operator, itertools
 
def is_white(coord, image):
 """ Returns whether (x, y) is approx. a white pixel."""
 a = True
 for i in xrange(3):
  if not a: break
  a = image[coord[1]][coord[0] * 3 + i] > 240
 return a
 
def bfs(s, e, i, visited):
 """ Perform a breadth-first search. """
 frontier = Queue.Queue()
 while s != e:
  for d in [(-1, 0), (0, -1), (1, 0), (0, 1)]:
   np = tuple(map(operator.add, s, d))
   if is_white(np, i) and np not in visited:
    frontier.put(np)
  visited.append(s)
  s = frontier.get()
 return visited
 
def main():
 r = png.Reader(filename = "thescope-134.png")
 rows, cols, pixels, meta = r.asDirect()
 assert meta['planes'] == 3 # ensure the file is RGB
 image2d = numpy.vstack(itertools.imap(numpy.uint8, pixels))
 start, end = (402, 985), (398, 27)
 print bfs(start, end, image2d, [])

回答by Joseph Kern:

#!/usr/bin/env python
 
import sys
 
from Queue import Queue
from PIL import Image
 
start = (400,984)
end = (398,25)
 
def iswhite(value):
  if value == (255,255,255):
  return True
 
def getadjacent(n):
  x,y = n
  return [(x-1,y),(x,y-1),(x+1,y),(x,y+1)]
 
def BFS(start, end, pixels):
 
  queue = Queue()
  queue.put([start]) # Wrapping the start tuple in a list
 
  while not queue.empty():
 
    path = queue.get()
    pixel = path[-1]
 
    if pixel == end:
      return path
 
    for adjacent in getadjacent(pixel):
      x,y = adjacent
      if iswhite(pixels[x,y]):
        pixels[x,y] = (127,127,127) # see note
        new_path = list(path)
        new_path.append(adjacent)
        queue.put(new_path)
 
  print "Queue has been exhausted. No answer was found."
 
if __name__ == '__main__':
 
  # invoke: python mazesolver.py [.jpg|.png|etc.]
  base_img = Image.open(sys.argv[1])
  base_pixels = base_img.load()
 
  path = BFS(start, end, base_pixels)
 
  path_img = Image.open(sys.argv[1])
  path_pixels = path_img.load()
 
  for position in path:
    x,y = position
    path_pixels[x,y] = (255,0,0) # red
 
  path_img.save(sys.argv[2])

动态执行效果:

回答by Jim

使用树搜索太繁杂了,迷宫本身就跟解路径是可分的。正因如此,你可以使用连通区域查找算法来标记迷宫中的连通区域,这将迭代搜索两次这些像素点。如果你想要更好地解决方法,你可以对结构单元使用二元运算(binary operations)来填充每个连通区域中的死路。

下面是相关的MATLAB代码及运行结果:
 

% read in and invert the image
im = 255 - imread('maze.jpg');
 
% sharpen it to address small fuzzy channels
% threshold to binary 15%
% run connected components
result = bwlabel(im2bw(imfilter(im,fspecial('unsharp')),0.15));
 
% purge small components (e.g. letters)
for i = 1:max(reshape(result,1,1002*800))
  [count,~] = size(find(result==i));
  if count < 500
    result(result==i) = 0;
  end
end
 
% close dead-end channels
closed = zeros(1002,800);
for i = 1:max(reshape(result,1,1002*800))
  k = zeros(1002,800);
  k(result==i) = 1; k = imclose(k,strel('square',8));
  closed(k==1) = i;
end
 
% do output
out = 255 - im;
for x = 1:1002
  for y = 1:800
    if closed(x,y) == 0
      out(x,y,:) = 0;
    end
  end
end
imshow(out);

回答by Stefano

stefano童鞋给出了生成搜索过程GIF及AVI文件的代码 maze-solver-python (GitHub)



相关阅读 :
用Python代码来解图片迷宫的方法整理
用Python代码来绘制彭罗斯点阵的教程
Python基于pillow判断图片完整性的方法
尝试用最短的Python代码来实现服务器和代理服务器
python通过zlib实现压缩与解压字符串的方法代码
用Python脚本来删除指定容量以上的文件的教程
用Python中的字典来处理索引统计的方法
详解Python中使用base64模块来处理base64编码的方法
用Python将动态GIF图片倒放播放的方法
用Python输出一个杨辉三角的例子
用python分割TXT文件成4K的TXT文件
Python可跨平台实现获取按键的方法及示例代码
最新网友评论  共有(0)条评论 发布评论 返回顶部

Copyright © 2007-2017 PHPERZ.COM All Rights Reserved   冀ICP备14009818号  版权声明  广告服务